承擔(dān)了國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國家“863”高技術(shù)計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目；主持了省部級重點(diǎn)、產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目等多項(xiàng)。發(fā)表高水平學(xué)術(shù)研究索引論文100余篇，主編專著和教材8本，授權(quán)專利十余件以上，主筆撰寫了《工業(yè)機(jī)器人用戶指令》國家標(biāo)準(zhǔn)。獲省級教學(xué)成果獎一等獎1項(xiàng)（排名第2），市級科技進(jìn)步獎二等獎1項(xiàng)。
近年來的主要科研成果：與廣州數(shù)控設(shè)備有限公司合作成功研制了國產(chǎn)化工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了樣機(jī)的產(chǎn)品化，現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的批量生產(chǎn)，計(jì)劃年產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人500臺以上，大大提升我國工業(yè)機(jī)器人在市場同行競爭能力。在中山某企業(yè)與公司合作開展噴霧閥的全自動裝箱作業(yè)設(shè)備研發(fā)，設(shè)備研制成功后提高了產(chǎn)品裝箱速度1倍以上，減少了企業(yè)裝箱工位員工數(shù)量。在某企業(yè)研究高速吹瓶機(jī)，經(jīng)過研究和開發(fā)，使企業(yè)設(shè)備生產(chǎn)效率提高了18%。