蔡鶴皋，機器人及機電一體化技術(shù)專家，北京市人。1958年哈爾濱工業(yè)大學畢業(yè)，1958年開始至現(xiàn)在在哈爾濱工業(yè)大學任教。1979年12月至1982年4月在美國加州大學伯克利工學院機械工程系訪問學者。現(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所教授，名譽所長。曾任國家863高技術(shù)發(fā)展計劃智能機器人專家組第一，二屆專家；中國宇航學會機器人專業(yè)委員會主任。1997年單選中國工程院院士。