為方便企業查閱機器人領域國家標準計劃，及時掌握國家標準制定的工作動態，國家機器人標準化總體組特將機器人領域國家標準計劃目錄公示在網頁中。
該國家標準計劃目錄與總體組編制的急需立項標準工作指導框架中標準計劃是對應的，標準計劃的詳細信息來自國家標準化管理委員會。希望該目錄能夠給機器人標準化工作人員帶來幫助。
機器人領域國家標準計劃目錄和急需立項標準工作指導框架會根據標準的狀態進行同步更新。
表：機器人領域國家標準目錄
序號
標準名稱
標準計劃號
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1
家用和類似用途智能移動機器人平臺性能評估方法
20121863-T-607
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2
機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術條件
20140533-T-469
3
輕型有纜遙控水下機器人 第1部分：總則
20140700-T-418
4
輕型有纜遙控水下機器人 第2部分：機械手與液壓系統
20140701-T-418
5
設備可靠性-可靠性評價方法
20141010-T-339
6
機器人與機器人裝備 個人護理機器人的安全要求
20141339-T-604
7
上肢康復訓練機器人 要求與試驗方法
20142215-T-314
8
工業機械數字控制系統 第2部分：工業機器人控制裝置技術條件
20151690-T-604
9
機器人用精密擺線針輪減速器
20153513-T-604
10
機器人設備的無線電騷擾限值和測量方法
20160586-T-469
11
機器人設備抗擾度限值和測量方法
20160587-T-469
12
工業機器人電氣設備及系統 通用技術條件
20162646-T-604
13
輕型有纜遙控水下機器人 第4部分：攝像照明與云臺
20162703-T-418
14
輕型有纜遙控水下機器人 第3部分：導管螺旋槳推進器
20162704-T-418
15
機器人與機器人裝備 坐標系和運動命名原則
20170037-T-604
16
工業機器人控制程序性能評估與測試
20170040-T-604
17
工業機器人力控制技術規范
20170041-T-604
18
雙臂工業機器人 性能評估與測試
20170042-T-604
19
工業機器人機械環境可靠性要求和測試方法
20170043-T-604
20
工業機器人云服務平臺數據交換規范
20170044-T-604
21
鍛造機器人 通用技術條件
20170045-T-604
22
沖壓機器人 通用技術條件
20170046-T-604
23
潔凈機器人 通用技術條件
20170047-T-604
24
面向人機協作安全工業機器人設計規范
20170048-T-604
25
工業機器人的通用驅動模塊接口
20170049-T-604
26
自動化生產線桁架式機器人 通用技術條件
20170050-T-604
27
機器人 服務機器人性能規范及其試驗方法 第1部分：輪式機器人定位
20170051-T-604
28
工業機器人生命周期風險評價方法
20170052-T-604
29
地面廢墟搜救機器人 通用技術條件
20170055-T-469
30
康復訓練機器人 通用技術條件
20170056-T-469
31
服務機器人功能安全評估方法
20170058-T-469
32
餐飲服務機器人 通用技術條件
20170059-T-469
33
自動導引車(AGV)在危險生產環境應用的安全規范
20170060-T-469
34
機器人安全總則和指導規范
20170061-T-469
35
服務機器人電磁兼容 通用標準 抗擾度要求和限值
20170062-T-469
36
服務機器人電磁兼容 通用標準 發射要求和限值
20170063-T-469
37
服務機器人 性能規范及其試驗方法
20170064-T-469
38
機器人噪聲試驗方法和限值
20170065-T-469
39
機器人 分類
20170066-T-469
40
機器人用精密行星擺線減速器
20170396-T-604
41
工業機器人 生命周期對環境影響評價方法
20170987-T-604
42
工業機器人柔性控制通用技術要求
20170988-T-604
43
工業機器人機器視覺集成技術條件
20170989-T-604
44
工業機器人電磁兼容設計規范
20170990-T-604
45
工業機械數字控制系統 機器人用交流伺服電動機
20170992-T-604
46
機械電氣安全 機械電氣設備 第7部分：工業機器人技術條件
20170996-T-604
47
工業機械數字控制系統 機器人用交流伺服驅動裝置
20170997-T-604
48
機床工業機器人數控系統 編程語言
20171001-T-604
49
協作機器人用一體式伺服電動機系統通用規范
20171673-T-604
50
數控裝備互聯互通及互操作 工業機器人測試與評價（new）
20173712-T-604
51
數控裝備互聯互通及互操作 工業機器人對象字典（new）
20173714-T-604
52
智能停車服務機器人 應用技術條件（new）
20173693-T-604
53
平衡車用鋰離子電池和電池組 安全要求（new）
20173535-T-339
54
服務機器人 電氣安全測試方法（new）
20181014-T-469
暫無標準詳細信息
55
服務機器人 機械安全評估與測試方法（new）
20181015-T-469
56
電力機器人術語（new）
20180801-T-469
57
電動平衡車電磁兼容通用標準發射和抗擾度要求（new）
20180975-T-604
文章來源：國家機器人標準化總體組